起重臂俗称臂架、吊臂。支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件。由连接销轴、（上海起重吊装）钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度；水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。按结构不同分为桁架起重臂和箱形起重臂；按功用不同分为起重机动臂、主起重臂、副起重臂、伸缩臂、折叠臂、鹅首架等。
汽车起重机吊臂伸缩形式有以下几种——上海吊车租赁公司小编来为大家娓娓道来：
一：

      顺序伸缩机构–伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

二：
      同步伸缩机构–伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
三：
       独立伸缩机构–各节臂能独立进行伸缩的机构。
四：
      组合伸缩机构–当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
汽车起重机吊臂的维护保养：
1、检查吊臂有无裂痕、锈蚀或者较严重的碰撞，如果有，及时进行修理或者更换；
2、检查液压油管各连接处是否密封严紧，有无渗漏，如果有，及时进行处理；
3、检查吊臂上的液压缸工作运转情况；
4、检查吊臂主液压泵工作运转情况；
5、检查吊臂各个轴承，垫块的润滑和磨损情况，用标尺检查各节吊臂间的缝隙是否在规定范围内；
6、检查吊臂上的钢丝绳有无断丝断股以及扭曲死结，有的话及时进行处理，避免发生意外
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